In deze haven werd geschiedenis geschreven, precies tegenover de Firth of Forth van Rosyth, waar de toekomstige koningin Margaret van Schotland rond 1071 arriveerde. Haar vrome religieuze houding maakte dat “Queen's Ferry” een plek werd waar buitenlandse pelgrims neerstreken op weg naar St. Andrews, in de Middeleeuwen de geestelijke hoofdstad van Schotland. Op nog geen 19 km afstand ligt nog meer van Margaret’s erfgoed in Edinburgh Castle. Een belangrijke attractie op de rots van het kasteel is de St. Margaret’s kapel, vermoedelijk het oudste gedeelte van de vestingwerken en de plaats waar ze gebeden heeft.
Er is echter meer te zien in de hoofdstad van Schotland dan het kasteel. Edinburgh heeft verschillende tentoonstellingen over nationale en internationale wetenschappelijke prestaties in het National Museum of Scotland, maar ook zijn er fantastische kunstwerken te zien in de National Galleries of Scotland. De ligplaats in South Queensferry bevindt zich ook op korte afstand van de grootste metropool van Schotland: Glasgow. De stad stond bekend om haar vuil en criminaliteit, maar sinds de Tweede Wereldoorlog heeft ze een transformatie ondergaan en is nu een van de levendigste steden in het V.K.: Het is Schotland's feitelijke hoofdstad voor moderne cultuur, met de hipste dj's en talentvolste conceptuele kunstenaars.
