Al sinds de neolithische periode hebben kolonisten erkend dat Milford Haven in Pembrokeshire, in de zuidwestelijke punt van Wales, een speciale plaats is. Ondanks dat de naam verwijst naar een fjord, ligt Milford Haven in een zogenoemde verdronken vallei: een estuarium dat wordt gevormd als de oceaan een vallei overstroomt. Met de prettige natuurlijke ligging is de diepe haven de stad al duizenden jaren goed van dienst; in de 12e eeuw toen de Ierse expeditie van Henry II met 400 oorlogsschepen hiervandaan vertrok en in 1802 toen Admiraal Nelson het gebied en de haven bezocht. Eigenaardig genoeg waren de Nantucket Quakers essentieel voor de verdere ontwikkeling van de stad toen zij hun walvisvloten verhuisden naar Milford Haven na de Amerikaanse vrijheidsoorlog. Vandaag de dag kunnen bezoekers, juist op de plekken waar het vroeger bijzonder druk was in de haven, ontspannen in cafés en kijken naar de plezierjachten die voorbij varen; misschien zien zij nog wel een van de kleine oude vissersboten, Welshe coracles. De St Thomas à Becket Chapel is getuige geweest van veel van de geschiedenis van de stad. De Pill Priory uit de 12e eeuw is nu een tuin met sfeervolle stenen ruïnes. Om sporen van de eerste bewoners van de regio te zien, kunt u de neolithische hunebedden bezoeken boven op het klif van Pembrokeshire Coast National Park.