El Estrecho de Milford, o Piopiotahi (su nombre en Maorí) se encuentra en la costa oeste de la Isla del Sur de Nueva Zelanda y primero se lo denominó la Octava Maravilla del Mundo nada menos que por Rudyard Kipling, que había visitado algunos lugares bastantes maravillosos. Mientras navega por el estrecho de 15 kilómetros de largo, con vistas de imponentes picos nevados (el más alto alcanza una altitud de 1517 metros), comprenderá el entusiasmo de Kipling.
Aunque se lo llama estrecho, es técnicamente un fiordo, una ensenada angosta creada por la erosión glacial a lo largo de miles de años. Si bien su historia geológica es larga, su historia humana no lo es. Se cree que los maoríes exploraron el estrecho en primer lugar, y el resto del área que ahora forma parte del Parque Nacional Fiordland alrededor de 1000 años atrás; luego, en 1770, llegó el Capitán Cook. Sin embargo, ni los maoríes ni los europeos crearon poblados permanentes significativos y la tierra era prístina cuando el Parque Nacional Fiordland, el parque nacional más grande de Nueva Zelanda, se estableció en 1952. Si bien muchos senderos para caminar cruzan el parque, puede decirse que las vistas desde el agua son las más impresionantes, con las murallas de rocas escarpadas elevándose por encima de su barco al navegar por este majestuoso paisaje.